，无人化打包机是靠光电传感器来实现为货物打包的，但常规的打包作业只适用于纸箱大小尺寸比较统一的情况，当客户纸箱大小不一的情况，一般我们建议用户尺寸大小一样的纸箱统一批次打包，但这也只是理想状态，如果用户的纸箱大小就是混编作业时，那么该如何解决无人化打包作业呢？
常规的无人化打包机由3个传感器来控制，个是检测到是否有物体到，第二个检测到之后进行道捆包作业，第三个传感器进行第二道捆包作业，如果用户纸箱尺寸大小不一，一般用户会自行调节传感器的位置，这也不失为一个解决办法，但这并不是的解决方案。
从专业的角度来讲想要解决这一问题，关键还在控制部分，我们需要将PLC的程序做相应的改动，让传感器检测到有物体到就进行打包，而个传感器则是检测到没有物体时再进行打包，这样就解决了用户纸箱尺寸大小不一的问题了，而且即便是混编作业也可以很好的实现打包作业，这种调节方式同时也使用与无人化加压打包机与其他无人化设备。